Os escuteiros e Guimarães estabeleceram um protocolo de cooperação com a direção do Paço dos Duques e do Museu Alberto Sampaio, na pessoa da Dra. Isabel Fernandes. Este compromisso consiste no serviço de voluntariado dos jovens escuteiros, nos períodos de maior afluência de turistas, particularmente nos meses de junho, julho e agosto. Esta parceria tem permitido aumentar significativamente o número de visitantes, uma vez que, devido aos naturais constrangimentos de pessoal assistente. Este é um serviço de acompanhamento e vigilância a todos os visitantes do Palácio e do Museu.